Cube 1 Blickfeld Recorder
Anwendung zur Aufzeichnung von Blickfeld-Punktwolken in einem der unterstützten Formate in Echtzeit und zur Konvertierung bestehender Punktwolken zwischen diesen Formaten.
Entwicklertools
Qb2 ROS 2 Driver – Version v1.0 (August 2023)
Diese Pakete bieten ROS-nodes für die Veröffentlichung von PointCloud2-Nachrichten von Qb2 LiDAR Sensoren. Unterstützt Foxy Fitzroy und Humble Hawksbill.
Qb2 Client Library
Die Qb2 Client Library dient zur Kommunikation mit Qb2 LiDARs über die gRPC API des Sensors. Derzeit existieren Bibliotheken für Python und C++.
Cube 1 Blickfeld Scanner Library
Die Blickfeld Scanner Library ist die Client-Bibliothek für die Kommunikation mit Cube LiDARs über die API des Sensors. Die Bibliothek ist für C++ und Python verfügbar.
Cube 1 ROS Treiber – Version v1.5.4 (Mai 2023)
Diese Pakete bieten einen ROS-node/nodelet für die Veröffentlichung von PointCloud2-Nachrichten von Cube LiDARs. Unterstützt ROS Melodic Morenia und ROS Noetic Ninjemys.
Cube 1 ROS 2 Treiber – Version v1.5.5 (Mai 2023)
Diese Pakete bieten einen ROS 2-node/nodelet für die Veröffentlichung von PointCloud2-Nachrichten von Cube LiDARs. Unterstützt ROS 2 Foxy Fitzroy.
Firmware
Cube 1, Cube Range 1, Cube 1 Outdoor
Wichtiger Hinweis: Geräte mit Firmware-Versionen unter v1.17 können nicht aktualisiert werden.
Firmware Version 1.25.16
Release Date April 26, 2023
- Eine automatische Korrektur des horizontalen Phasenversatzes wurde nachträglich für ältere Geräte hinzugefügt. Siehe Release Notes für nähere Informationen und Instruktionen zur Aktivierung.
- Ein Problem durch welches Diagnostic Dateien in wenigen Fällen nicht heruntergeladen werden konnten sondern zu einen Fehler 500 führten, wurde behoben.
Qb2
Firmware
Compliance-Informationen
Security Advisories
Advisory | Advisory-ID | Datum |
|---|---|---|
Exposed Docker Engine API port may allow local privilege escalation or Remote Code Execution | BF00001 | 11.05.2022 |
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