Blickfeld Recorder
Anwendung zur Aufzeichnung von Blickfeld-Punktwolken in einem der unterstützten Formate in Echtzeit und zur Konvertierung bestehender Punktwolken zwischen diesen Formaten.
Entwicklertools
Blickfeld Scanner Library
Die Blickfeld Scanner Library ist die Client-Bibliothek für die Kommunikation mit Cube LiDARs über die API des Sensors. Die Bibliothek ist für C++ und Python verfügbar.
ROS Treiber – Version v1.5.4 (Mai 2023)
Diese Pakete bieten einen ROS-node/nodelet für die Veröffentlichung von PointCloud2-Nachrichten von Cube LiDARs. Unterstützt ROS Melodic Morenia und ROS Noetic Ninjemys.
ROS 2 Treiber – Version v1.5.5 (Mai 2023)
Diese Pakete bieten einen ROS 2-node/nodelet für die Veröffentlichung von PointCloud2-Nachrichten von Cube LiDARs. Unterstützt ROS 2 Foxy Fitzroy.
Firmware - Cube 1, Cube Range 1, Cube 1 Outdoor
Wichtiger Hinweis: Geräte mit Firmware-Versionen unter v1.17 können nicht aktualisiert werden.
Firmware Version 1.25.16
Release Date April 26, 2023
- Eine automatische Korrektur des horizontalen Phasenversatzes wurde nachträglich für ältere Geräte hinzugefügt. Siehe Release Notes für nähere Informationen und Instruktionen zur Aktivierung.
- Ein Problem durch welches Diagnostic Dateien in wenigen Fällen nicht heruntergeladen werden konnten sondern zu einen Fehler 500 führten, wurde behoben.
Security Advisories
Advisory | Advisory-ID | Datum |
|---|---|---|
Exposed Docker Engine API port may allow local privilege escalation or Remote Code Execution | BF00001 | 11.05.2022 |
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