LiDAR-Sensorik auf Bus sammelt Daten für Smart City-Anwendungen

Busse bewegen sich tagtäglich und kontinuierlich durch den Stadtverkehr, häufig in den viel befahrenen Zentren und auf den Hauptverkehrsadern der Städte. Sie bieten sich daher ausgezeichnet dazu an, Daten aus dem Stadtverkehr zu sammeln, die wertvolle Informationen für Smart City-Anwendungen liefern: So kann beispielsweise erfasst werden, wann das Verkehrsaufkommen an welchen Orten besonders hoch ist. Aus diesen Informationen kann ein Handlungsbedarf zur Optimierung des Verkehrsflusses abgeleitet werden.

Konsortium arbeitet an Umgebungserfassung und drahtloser Daten-Übertragung

Genau diese Daten wurden in Kiel im Dezember mit Hilfe von hochleistungsfähigen Blickfeld LiDAR-Sensoren, die auf einem Bus der Kieler Verkehrsgesellschaft (KVG) befestigt waren, gesammelt. Im Rahmen des vom Bundesministerium für Digitales und Verkehr (BMDV) geförderten Forschungsprojektes „LiDARshared“ hat ein Konsortium an der Umgebungserfassung mittels LiDAR in Echtzeit zur Erfassung von Daten sowie an deren drahtloser Übertragung gearbeitet. Mitglieder des Konsortiums sind Blickfeld, die KVG, der Digital-Dienstleister ADDIX Internet Services und das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI).

Das Forschungsprojekt dient der Sammlung und des Verstehens der Anforderungen an die Sensorik in derartigen Smart City-Anwendungen. LiDAR-Sensoren haben hier einen besonderen Vorteil, da sie keine personenbezogenen Daten der Verkehrsteilnehmer erfassen und ihr Einsatz somit inhärent datenschutzkonform ist.

Bus der KVG sammelt Daten mit LiDAR-Sensoren

Im Dezember letzten Jahres fuhr der KVG-Bus durch die Stadt und sammelte dabei hochauflösende 3D-Daten. Der Fahrweg des Busses führte ihn dabei auch durch die Innenstadt und einen so genannten Shared Space, in dem sich verschiedene Verkehrsteilnehmer gleichberechtigt bewegen. Ergänzend war zudem ein GPS-RTK System im Einsatz, das die Lokalisierung des Busses mit Zentimeterpräzision ermöglicht. Das DFKI führte die Sensor-Daten zusammen und erfasste auf deren Basis die Art und Anzahl der Verkehrsteilnehmer, während ADDIX für die Datenübertragung an dedizierten, in der Stadt verteilten Access Points zuständig war. Die auf diese Art gesammelten Informationen wurden ausgewertet und stehen als Grundlage für Betriebsentscheidungen zur Verfügung. Indem mit Hilfe der Sensorik Verkehrsteilnehmer sowie der Verkehrsfluss im Vorbeifahren erfasst wurden, wird eine Analyse in Echtzeit möglich.

Somit kann beispielsweise entschieden werden, ob zusätzliche Busse zu Stoßzeiten eingesetzt werden sollten, oder wo weitere Haltestellen benötigt werden. Aber auch über öffentliche Verkehrsmittel hinaus liefern die Daten wertvolle Informationen für die Verkehrsoptimierung in der Stadt: Wo sollten beispielsweise Ampelphasen angepasst werden, da sich häufig Rückstaus bilden? Sollte hier über eine Geschwindigkeitsbegrenzung oder eine Einbahnstraßenregelung nachgedacht werden? An welchen Stellen sind Fahrradfahrer oder Fußgänger besonders gefährdet? An welchen Stellen befindet sich die Fahrbahn in einem schlechten Zustand?

Das Projekt „LiDARshared“ geht somit einen wichtigen Schritt in der Optimierung von Verkehr in Städten: Es zeigt, wie Busse, die sich aus ihrem Zweck heraus sowieso den ganzen Tag durch die Stadt bewegen, in Kombination mit High-Tech LiDAR-Sensorik eine wertvolle Datengrundlage schaffen können, um den Verkehr in Städten besser zu verstehen und dementsprechend besser gestalten zu können.

Der Blickfeld-Partner Addix zeigt in einem Video anschaulich den Projektumfang und wie die Applikation getestet wurde, bevor sie auf die Busse der KVG übertragen wurde:

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