Thesis, IDP or Student Project – LiDAR Object Recognition and Data Processing (m/f/d)

part-time

Rolle

Unser LiDAR-Sensor ist bereits jetzt einer der besten der Welt und produziert großartige 3D-Daten. Aber neben exzellenter Hardware bauen wir auch Software für die Verarbeitung dieser Daten. Werde Mitglied in unserem Object Recognition Lab und erstelle Software, die Punktwolken in höherwertige Informationen umwandelt. Für Deine Abschlussarbeit oder andere studentische Projekte können wir viele Themen aus den Bereichen: Objekterkennung, Objektzählung und -verfolgung, Verkehrsüberwachung, Sicherheit, Smart City, Mapping, Smart LiDAR, IOT und viele mehr anbieten.
Die aufgeführten Aufgaben sind Beispiele, um mögliche Themen und Forschungsrichtungen zu veranschaulichen. Da wir schnell unterwegs sind, kommen immer wieder neue Ideen auf. Bewerbe dich einfach und wir besprechen geeignete Themen, die zu Deinem Interesse und Hintergrund passen. Wir werden dich bitten, das Problem zu recherchieren, die geeigneten Lösungen und Algorithmen zu diskutieren und dich bei der Umsetzung Deines Konzepts und der Präsentation der Ergebnisse zu unterstützen.
Bitte habe Verständnis dafür, dass Abschlussarbeiten und studentische Projekte etwas anderes sind als eine Werkstudentenstelle. Daher können wir leider keine Vergütung für Arbeiten zu solchen Themen anbieten.

Aufgaben

Die folgende Liste zeigt Beispiele und Möglichkeiten (relevante Technologien in Klammern):
⟋ Kennenlernen von ROS, PCL oder ähnlichen Frameworks zum Umgang mit LiDAR-Daten
⟋ Segmentierung, Erkennung und Clustering von Objekten/Personen mit einem 3D-LiDAR (Unüberwachtes und überwachtes maschinelles Lernen)
⟋ Entwicklung von Methoden zur Verfolgung von Objekten und Bewertung der Genauigkeit der Methode (RFS-Bayesian Filtering, JPDA, MHT)
⟋ Objektklassifikation von 3D-LiDAR-Daten (Maschinelles Lernen/Deep Learning)
⟋ Erforschung geeigneter Deep Learning-Architekturen zur Verarbeitung von 3D-Punktwolkendaten (z.B. PointNet++, SECOND, LaserNet, Complex Yolo)
⟋ Multi-LiDAR-Setup und Punktwolkenregistrierung
⟋ Sensor-Fusion von IMU- und LiDAR-Daten
⟋ 3D SLAM auf unseren LiDAR-Daten
⟋ Entwurf und Implementierung eines webbasierten Systems zur Visualisierung und Interaktion mit unserer 3D-Datenverarbeitung (WebGL, React, Angular js, Node js, Python, FastAPI, REST)
⟋ Implementierung der Echtzeit-Punktwolkenverarbeitung in eingebetteten Systemen (ARM Cortex, ROS/ROS2, Linux)
⟋ Evaluierung von Simulationswerkzeugen und Integration unseres Sensormodells (CARLA, IPG CarMaker, etc.)

Profil

⟋ Sie studieren derzeit Informatik oder Elektrotechnik (oder vergleichbar)
⟋ Sie haben relevante Programmierkenntnisse in C++ oder Python oder Javascript
⟋ Sie haben relevante algorithmische Kenntnisse in 2D/3D Computer Vision, Robotik
⟋ Sie verfügen über sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Englisch
⟋ Erfahrung mit ROS/PCL ist von Vorteil
⟋ Erfahrung mit PyTorch oder TensorFlow ist von Vorteil
⟋ Erfahrung mit Linux, Git, Docker, Continuous integration/ Continuous Deployment ist von Vorteil
⟋ Erfahrung mit LiDAR Punktwolkenverarbeitung oder Machine Learning ist von Vorteil
⟋ Erfahrung mit agilem Entwicklungsprozess ist von Vorteil

Warum Blickfeld?

⟋ Extrem guter Kaffee und Zuschuss zum Mittagessen in der Kantine
⟋ Ein dynamisches Umfeld mit schnellen Entwicklungszyklen und flachen Hierarchien, in dem du eigene Idee entwickeln und umsetzen kannst
⟋ Ein großartiges Team, das für Technologie brennt
⟋ Die Chance, aktiv die Zukunft der Mobilität mitzugestalten
⟋ Wir sind ein Team – Alle packen mit an
⟋ „Can-do“ Einstellung
⟋ Mut, Dinge auszuprobieren und selbst Entscheidungen zu treffen
⟋ Sachen können auch schiefgehen, das ist ok
⟋ Freundlicher und konstruktiver Umgang
⟋ Wir halten zusammen und können uns aufeinander verlassen

Kontakt

Wir freuen uns auf deine Bewerbung mit Lebenslauf, Notenspiegel oder Zeugnisse und einem kurzen Anschreiben.
Teilzeit und Vollzeit möglich.
Ansprechpartner: Florian Lenz ⟋ career@blickfeld.com career@blickfeld.com

Interessiert?

Bitte senden Sie ein Anschreiben, Ihre Zeugnisse und Ihren Lebenslauf an uns. Wir freuen uns sehr auf Ihre Bewerbung!