Bachelor / Master Thesis / IDP (m/f/d) – Real-time 3D motion correction

part-time

Rolle

Unser LiDAR-Sensor ist bereits einer der besten der Welt und produziert großartige 3D-Daten. Aber großartige Hardware bringt auch große Herausforderungen für die Software mit sich. Insbesondere der Bewegungseffekt, der durch die zeitabhängige Abtastung eines scannenden LiDAR verursacht wird, ist ein anspruchsvolles Thema, an dem Sie forschen und arbeiten könnten. Ziel ist es, den Effekt für bewegte Objekte mit einem statisch montierten LiDAR-Sensor und/oder einer punktbasierten Korrektur unter Verwendung des On-Board-IMU-Sensors zu korrigieren.
     

Aufgaben

⟋ 3D-Bewegungskorrektur in Echtzeit erforschen und implementieren
⟋ On-Board-IMU verwenden und mit der 3D-Punktwolke verschmelzen
⟋ Evaluieren und Benchmarking der Implementierung
⟋ Einbinden und Visualisieren der Korrektur in der Web-GUI mit Hilfe des Frontend-Teams
⟋ Algorithmus in On-Device ROS2 einbetten

Profil

⟋ Du studierst derzeit Informatik, Physik, Mathematik oder Elektrotechnik
⟋ Du verfügst über einschlägige Programmierkenntnisse in C++ und Python
⟋ Du hast Interesse und die Fähigkeit, mathematische Probleme zu verstehen und zu lösen
⟋ Du hast Erfahrung mit hochperformanten Echtzeitanwendungen auf Embedded Devices
⟋ Du hast Erfahrung mit ROS/ROS2
⟋ Du hast sehr gute Kommunikationsfähigkeiten in Englisch

Warum Blickfeld?

⟋ Extrem guter Kaffee und Zuschuss zum Mittagessen in der Kantine
⟋ Ein dynamisches Umfeld mit schnellen Entwicklungszyklen und flachen Hierarchien, in dem du eigene Idee entwickeln und umsetzen kannst
⟋ Ein großartiges Team, das für Technologie brennt
⟋ Die Chance, aktiv die Zukunft der Mobilität mitzugestalten
⟋ Wir sind ein Team – Alle packen mit an
⟋ „Can-do“ Einstellung
⟋ Mut, Dinge auszuprobieren und selbst Entscheidungen zu treffen
⟋ Sachen können auch schiefgehen, das ist ok
⟋ Freundlicher und konstruktiver Umgang
⟋ Wir halten zusammen und können uns aufeinander verlassen

Kontakt

Wir freuen uns auf Deine Bewerbung mit deinem CV, einem kurzen Motivationsschreiben und Deinen Zeugnissen!  
Dein Ansprechpartner: Florian Lenz ⟋ career@blickfeld.com

Interessiert?

Bitte senden Sie ein Anschreiben, Ihre Zeugnisse und Ihren Lebenslauf an uns. Wir freuen uns sehr auf Ihre Bewerbung!