FAQ - Frequently Asked Questions

Blickfeld LiDAR-Sensoren nutzen das Prinzip der Laufzeitmessung, um die Entfernung zu Objekten zu messen. Der Sensor berechnet die Entfernung, indem er die Zeit zwischen der Aussendung eines Laserpulses und der Erfassung des Lichts, das vom Objekt abprallt, misst. Dank der von Blickfeld entwickelten MEMS-Scannertechnologie erfassen die Sensoren die Umgebung in drei Dimensionen. 

Wählen Sie den Qb2, wenn Sie eine flexible LiDAR-Plattform suchen, die solide Sensorleistung mit modularer On-Device-Software kombiniert.
Der QbProtect ist speziell für Sicherheitsanwendungen konzipiert und ermöglicht eine zuverlässige Echtzeit-Erkennung von Eindringlingen sowie die Generierung von Alarmen direkt auf dem Gerät.
Der QbVolume ist auf die präzise und automatisierte Volumenmessung in Innen- und Außenbereichen ausgelegt und enthält integrierte Software zur kontinuierlichen Überwachung von Lagerbeständen.
Der QbBasic ist ein robuster LiDAR-Sensor für OEMs und Integratoren, die eigene Lösungen entwickeln möchten – er enthält keine On-Device-Perceptionssoftware und eignet sich ideal für kundenspezifische Entwicklungsumgebungen.

Für die Konfiguration des Geräts und die Datenausgabe wird ein Endgerät mit einem aktuellen Internetbrowser benötigt. Die Qb2, QbProtect, QbVolume, QbBasic und Cube 1 Outdoor Produkte erfordern eine Stromversorgungseinheit, die Power over Ethernet (PoE) unterstützt. Die Cube 1 Standard Variante wird mit einem Netzteil mit dem entsprechenden Anschluss und einem Ethernet-Kabel für die Datenübertragung geliefert. Blickfeld bietet auch eine Reihe von optionalen Zubehörteilen für die Montage und Verkabelung der Geräte an.

Qb2, QbProtect, QbVolume, QbBasic und Cube 1 Outdoor Geräte werden über Power over Ethernet (PoE) mit Strom versorgt. Sie benötigen ein PoE-Stromversorgungsgerät wie z. B. einen PoE-Switch oder einen Injektor, der den Standard 802.3at Type 1 unterstützt. Dies sind die gängige PoE-Standards.Der Cube 1 wird mit einem zugehörigen 12-V-DC-Netzteil geliefert. Der maximale Spannungsbereich ist 10 – 26 V DC.

Das Webinterface der Blickfeld Sensoren ist unabhängig vom verwendeten Betriebssystem, setzt aber einen aktuellen Internet-Browser voraus.

Die Datenrate ist variabel und hängt von der Anzahl der erkannten Echos ab, es können jedoch Maximalwerte angegeben werden. Für Cube 1 gilt ein Maximum von 6 MB/s bei einem ausgewerteten Echo pro Abtastpunkt. Bei drei ausgewerteten Echos kann die maximale Datenrate bis zu 8 MB/s erreichen. Qb-Serie Geräte (Qb2, QbVolume, QbProtect, QbBasic) können bis zu 10 MB/s benötigen. Um die Bandbreite zu reduzieren, kann die Refresh-Rate von Sekunden bis zu mehreren Stunden gesenkt werden.

Qb-Serie Geräte unterstützen die IEEE 802.11 b/g/n WiFi-Standards im 2,4-GHz-Band.

Die Antenne ist für den Betrieb des Sensors nicht erforderlich. Sie wird nur bei Nutzung der WiFi-Funktionalität benötigt. Hierbei ist zu beachten, dass der WiFi-Betrieb nur mit der von Blickfeld autorisierten Antenne zulässig ist.

Blickfeld bietet verschiedene Montageoptionen an, darunter eine Kamerahalterung mit 1/4″-UNC-Standardgewinde sowie eine Schwenk-Neige-Halterung, die eine flexible Montage der Qb-Serie Geräte und des Cube 1 Outdoor sowohl an Wänden als auch an Masten ermöglicht. Für QbProtect ist die Doppelsensorhalterung besonders nützlich für die Absicherung von Zäunen. Cube 1-Sensoren werden zusammen mit einer Halterung inkl. Standard-1/4″-UNC-Kameragewinde geliefert.

Qb-Serie Geräte (Qb2, QbVolume, QbProtect, QbBasic) zeichnen Punktwolkendaten in zwei Standardformaten auf: VTU und PCD, die in einer einfachen ZIP-Datei archiviert werden. Diese Formate können mit gängigen Tools geöffnet und visualisiert werden. Eine Liste kompatibler Tools ist hier zu finden: https://github.com/Blickfeld/blickfeld-qb2/releases/tag/v1.10.
Auf API-Ebene verwendet Blickfeld ein proprietäres Format, das auf Protobuf basiert, um eine bessere Leistung zu erzielen. Dieses Format strukturiert die Daten in binären Arrays, die im Little Endian-Format kodiert sind. Ein Python-Beispiel für den Abruf dieser Daten ist hier verfügbar: https://docs.blickfeld.com/qb2/Qb2/guides/core_processing_point_cloud_o3d.html.
Cube 1-Sensoren verwenden ihr eigenes Datenformat (.bfpc) für Punktwolkendaten. Es stehen Tools zur Verfügung, um dieses Format in die Standardformate .vtu oder .csv zu konvertieren. Zusätzlich können Punktwolkendaten über die API des Sensors abgerufen und in einem beliebigen benutzerdefinierten Format über die Entwicklungsumgebung des Benutzers gespeichert werden.

Blickfeld-Sensoren werden mit eigenen Application Programming Interfaces (APIs) geliefert. Blickfeld bietet Client-Bibliotheken für die Programmiersprachen C++ und Python an. Benutzer können jedoch auch Clients in weiteren Programmiersprachen unter Verwendung der nativen Sensor-APIs implementieren. Zusätzlich stellt Blickfeld Treiber für das Robot Operating System (ROS) bereit. Weitere Informationen und Ressourcen sind unter https://www.blickfeld.com/resources/#developer-tools verfügbar.

Kein zusätzliches Software ist erforderlich, um die Sensoren zu konfigurieren und zu betreiben, abgesehen von einem aktuellen Internetbrowser, um auf die Web-Oberfläche des Sensors zuzugreifen. Je nach gewähltem Modell steht zusätzlich spezifische On-Device-Software zur Verfügung.

Blickfeld-Sensoren unterstützen eine breite Palette von Kommunikationsprotokollen, darunter TCP, UDP, HTTPS, gRPC und MQTT. QbProtect unterstützt zusätzlich RTSP und ONVIF für die Integration mit Video-Management-Systemen. Mit 802.1X-Unterstützung kann der Sensor in Unternehmensnetzwerken eingesetzt werden.
Blickfeld-Sensoren lassen sich über Standarddatenformate und APIs in Drittanbieteranwendungen integrieren. Darüber hinaus bietet Blickfeld eigene Softwarelösungen an, darunter:
– On-Device-Perzeptionssoftware für Qb2, QbProtect und QbVolume, abrufbar über die Weboberfläche
– Client Libraries für C++ und Python zur individuellen Entwicklung
– Treiber für das Robot Operating System (ROS)
– Unterstützung von Standardformaten wie VTU und PCD, die mit gängigen Visualisierungstools wie ParaView oder PCL-basierten Anwendungen kompatibel sind
Für Cube 1 bietet Blickfeld zudem Percept PC, eine Desktop-Anwendung zur Analyse und Visualisierung von Sensordaten.

Ja, entsprechende ROS(2)-Treiber sind auf der Blickfeld-Website unter https://www.blickfeld.com/de/ressourcen/ zu finden.

Ja, Blickfeld LiDAR-Sensoren erfüllen die Laserschutzklasse 1 nach der anerkannten Norm IEC 60825-1:2014 und gelten damit als augensicher.