FAQ - Frequently Asked Questions
In unseren FAQs finden Sie Antworten auf häufig gestellte Fragen.
Einführung in LiDAR
LiDAR steht für Light Detection and Ranging. Dabei handelt es sich um eine Technologie, die mit Hilfe von Laserlichtpulsen die kontaktlose Abstandsmessung ermöglicht. Mehr Informationen dazu sind auf unserem Blog zu finden: https://www.blickfeld.com/de/blog/was-ist-lidar/
Blickfeld Sensoren
Blickfeld LiDAR-Sensoren nutzen das Prinzip der Laufzeitmessung, um die Entfernung zu Objekten zu messen. Der Sensor berechnet die Entfernung, indem er die Zeit zwischen der Aussendung eines Laserpulses und der Erfassung des Lichts, das vom Objekt abprallt, misst. Dank der von Blickfeld entwickelten MEMS-Scannertechnologie erfassen die Sensoren die Umgebung in drei Dimensionen.
Der Qb2 bietet ein großes Sichtfeld, eine hohe Auflösung und fortschrittliche On-Device-Datenverarbeitung. Cube 1 ist eine hervorragende Alternative, wenn geringes Gewicht und kleine Abmessungen besonders wichtig sind oder wenn das Budget begrenzt ist. Der Blickfeld QbProtect ist speziell für anspruchsvolle Sicherheitsanwendungen konzipiert.
Die Standardversion eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen ein geringer Platzbedarf und ein leichtes Gewicht erforderlich sind und bei denen die Umgebungstemperatur am Einsatzort 40 °C nicht überschreiten wird. Wenn höhere Temperaturen auftreten können, empfehlen wir die Version für den erweiterten Temperaturbereich (Qb2-ETR).
QbProtect basiert auf Qb2-Hardware mit einer speziell für Sicherheitsanwendungen entwickelten Software. Die Benutzer können ihre eigenen Sicherheitszonen sowie die Alarmlogik für eine zuverlässige, auf ihre Bedürfnisse zugeschnittene Alarmgenerierung konfigurieren.
Für die Konfiguration des Geräts und die Datenausgabe wird ein Endgerät mit einem aktuellen Internetbrowser benötigt. Die Standardvariante des Cube 1 wird mit einem Netzteil mit entsprechendem Anschluss und einem Ethernetkabel für die Datenübertragung geliefert. Cube 1 Outdoor, Qb2 und QbProtect benötigen lediglich ein Standard-Power-over-Ethernet-Netzteil. Für die Montage und Verkabelung der Geräte bietet Blickfeld eine Reihe von optionalem Zubehör an.
Der Cube 1 wird mit einem zugehörigen 12-V-DC-Netzteil geliefert. Der maximale Spannungsbereich ist 10 – 26 V DC. Cube 1 Outdoor, Qb2 Geräte und QbProtect werden über Power over Ethernet (PoE) mit Strom versorgt. Sie benötigen ein PoE-Stromversorgungsgerät wie z. B. einen PoE-Switch oder einen Injektor, der den Standard IEEE 802.3af und/oder IEEE 802.3at unterstützt. Dies sind die gängige PoE-Standards.
Cube 1-Sensoren werden zusammen mit einer Halterung inkl. Standard 1/4″-UNC-Kameragewinde geliefert. Blickfeld bietet verschiedene Montageoptionen an, darunter eine Kamerahalterung mit 1/4″-UNC-Standardgewinde sowie eine Schwenk-Neige-Halterung, die eine flexible Montage beider Qb2-Varianten und QbProtect sowohl an Wänden als auch an Masten ermöglicht. Für QbProtect ist eine Doppelsensorhalterung oder ein Wetterschutzdach besonders nützlich für Zaunsicherungsanwendungen. Weitere Informationen unter sales@blickfeld.com.
CAD-Daten stehen für alle aktuellen Sensormodelle zum Download bereit unter https://www.blickfeld.com/resources/.
Das Webinterface der Blickfeld Sensoren ist unabhängig vom verwendeten Betriebssystem, setzt aber einen aktuellen Internet-Browser voraus.
Die Datenrate ist variabel und hängt von der Anzahl der erkannten Echos ab, es können jedoch Maximalwerte angegeben werden. Für Cube 1 gilt ein Maximum von 6 MB/s bei einem ausgewerteten Echo pro Abtastpunkt. Bei drei ausgewerteten Echos kann die maximale Datenrate bis zu 8 MB/s erreichen. Qb2-Geräte und QbProtect können bis zu 10 MB/s benötigen. Um die Bandbreite zu reduzieren, kann die Refresh-Rate von Sekunden bis zu mehreren Stunden gesenkt werden.
Qb2 und QbProtect unterstützen die IEEE 802.11 b/g/n WiFi-Standards im 2,4-GHz-Band.
Die Antenne ist für den Betrieb des Sensors nicht erforderlich. Sie wird nur bei Nutzung der WiFi-Funktionalität benötigt. Hierbei ist zu beachten, dass der WiFi-Betrieb nur mit der von Blickfeld autorisierten Antenne zulässig ist.
Cube 1-Sensoren verwenden ihr eigenes Datenformat (.bfpc) für Punktwolkendaten. Es stehen Tools zur Verfügung, um dieses Format in die Standardformate .vtu oder .csv zu konvertieren. Zusätzlich können Punktwolkendaten über die API des Sensors abgerufen und in einem beliebigen benutzerdefinierten Format über die Entwicklungsumgebung des Benutzenden gespeichert werden.
Blickfeld stellt die Blickfeld Scanner Library (BSL) zur Verfügung, um Blickfeld Sensoren in existierende Umgebungen zu integrieren. Aktuell existieren native Implementierungen der BSL in C++, Python Eine detaillierte Dokumentation der BSL sowie weiterführende Informationen sind hier zusammengestellt: https://docs.blickfeld.com/cube/v1.0.0/index.html
QbProtect kann über gänginge Schnittstellen in eigene, bereits bestehende Systeme integriert werden (via TCP/IP & MQTT in VMS or Web I/Os, etc.); dies ermöglicht die Erzeugung ONVIF-kompatibler Ereignisse für Alarme.
Für die Konfiguration und den Betrieb der Sensoren ist außer einem aktuellen Internet-Browser keine weitere Software erforderlich.
Blickfeld-Sensoren können mithilfe der APIs (Application Programming Interfaces) und Client-Bibliotheken des Sensors in andere Software integriert werden. Darüber hinaus bietet Blickfeld eine Perzeptionsoftware an, die LiDAR-Rohdaten in verwertbare Informationen umwandelt und in Ihrem Webbrowser zugänglich ist. Qb2-Sensoren und QbProtect werden mit mehreren Softwarefunktionen auf dem Gerät geliefert. Percept PC ist derzeit für Cube 1-Sensoren verfügbar.
Ja, entsprechende ROS(2)-Treiber sind auf der Blickfeld-Website unter https://www.blickfeld.com/resources/ zu finden.
Sensoren können sich gegenseitig stören, wenn sie sich direkt gegenüberstehen oder dieselben stark reflektierenden Objekte in ihrem Sichtfeld beleuchten. Durch das einzigartige Design der Blickfeld LiDARs wird diese Interferenz jedoch auf ein Minimum reduziert. Doppelbilder oder ähnliche Anomalien können nicht auftreten. Lediglich eine leicht erhöhte Falscherkennungsrate macht sich im schlimmsten Fall bemerkbar.
Ja, die Blickfeld Percept Software ist in der Lage, die Punktwolken mehrerer Cube 1-Sensoren zu fusionieren. Bei Qb2 und QbProtect ist diese Schwarm-Funktion in die Gerätefirmware integriert.
Sowohl Qb2 als auch QbProtect beinhalten Sabotage- und Störungsalarme unter Verwendung der internen IMU und überwachen ständig ihre optische Leistung, um absichtliche Hindernisse oder Schmutz auf dem Sensor zu erkennen.
Durch die intrinische Lichtquelle sind Blickfeld LiDAR Sensoren unabhängig von der Umgebungsbeleuchtung und gewährleisten somit sowohl bei Dunkelheit als auch starker Sonneneinstrahlung eine zuverlässige Detektion.
QbProtect kann über gängige Schnittstellen (über TCP/IP & MQTT in VMS oder Web I/Os, etc.) in bestehende Sicherheitssysteme integriert werden. Er ermöglicht die Erzeugung ONVIF-kompatibler Ereignisse für Alarme und ist auch mit Videomanagementsystemen kompatibel.
Perception Software
Blickfeld Percept ist eine leistungsstarke LiDAR-Software, die Punktwolken-Rohdaten in verwertbare Informationen umwandelt und über einen Webbrowser abrufbar ist. Dank der intuitiven Benutzeroberfläche und der vielseitigen Module können selbst Neulinge im Umgang mit 3D-Daten mühelos Lösungen erstellen. Percept lässt sich über MQTT oder eine dateibasierte Datenausgabe-API nahtlos in IoT-Systeme integrieren. Es vereinfacht die Nutzung von LiDAR-Daten, macht sie leicht zugänglich und ist für eine Vielzahl von Anwendungen von sehr hohem Nutzen.
Blickfeld Percept wurde für Kund:innen aus verschiedenen Industrien entwickelt, die auf statische LiDAR-Sensoren zur Umgebungsüberwachung setzen. Ganz gleich, ob im Bereich Industrieautomation, Sicherheit, Crowd Analytics, intelligente Transportsysteme oder einer anderen Branche, wir sind hier, um zu helfen. Security-Kund:innen können QbProtect eigenständig nutzen, während VoMo-Kund:innen von einer Systemeinrichtung durch unser Team profitieren. Dabei stehen die individuellen Bedürfnisse und Anwendungen im Fokus. Gemeinsam finden wir heraus, wie Unternehmen von Percept profitieren können.
Blickfeld Percept bietet vielseitige Lösungen für verschiedene Industrien, darunter industrielle Automatisierung, Security, Crowd Analytics und intelligente Transportsysteme.
Blickfeld Percept ist mit dem Cube 1 LiDAR-Sensor kompatibel und läuft auf dem Gerät mit dem Qb2 und QbProtect LiDAR-Sensor.
Blickfeld Percept ist ausschließlich für Blickfeld LiDAR-Sensoren verwendbar.
Um Blickfeld Percept in das eigene LiDAR-Setup zu integrieren, müssen spezifische Installationsschritte für das jeweilige Blickfeld-Sensorgerät durchgeführt werden: Für Cube 1-Geräte muss Docker eingerichtet, das Percept-Image geladen und docker-compose up ausgeführt werden. Für Qb2-Geräte und QbProtect ist keine separate Installation erforderlich. Nach der Installation kann einfach das das Percept Web Interface aufgerufen werden. Für die vollständige Integration von Percept stehen vielseitige Ausgabeoptionen wie Dateispeicherung (JSON/Protocol Buffer) oder MQTT für Echtzeitdaten zur Verfügung. Detaillierte Anleitungen sind in der offiziellen Dokumentation zu finden, und für weitere LiDAR-Anforderungen stehen Experten zur Verfügung.
Zu den wichtigsten Funktionen gehören Objekterkennung und -verfolgung, Erkennung von Eindringlingen und Volumenberechnung. Percept ermöglicht auch die Ausrichtung von Punktwolken an einem virtuellen Gitter und die Registrierung von Punktwolken mehrerer Geräte.
Beispiel 1: Personenstrommanagement an der Nordseeküste Blickfeld Percept wird für das Personenstrommanagement an der Nordseeküste eingesetzt. In Zusammenarbeit mit der Nordsee GmbH und EvoCount zählen die LiDAR-Sensoren von Blickfeld und die Percept-Software anonym Strandbesuchenden und visualisieren die Belegung in Echtzeit. Diese Daten helfen Besuchenden, fundierte Entscheidungen über ihre Reisen zu treffen. Die Ergebnisse zeigen eine erhöhte Nutzung der Website und eine verbesserte Besucherlenkung.
Beispiel 2: Steuerung von Abfallmengen bei EEW Energy from Waste GmbH In der TREA-Anlage von EEW erfassen Blickfeld Percept LiDAR-Sensoren kontinuierlich das Abfallvolumen in einem massiven Bunker, während die entsprechende Perception-Software das Abfallvolumen berechnet. Diese Daten optimieren die Effizienz der Anlage und sind über eine firmeneigene mobile App für das Abfallstrommanagement zugänglich. EEW plant, die Nutzung dieser Daten zur Steigerung der betrieblichen Effizienz auszuweiten.
Weitere Fallstudien und Erfolgsgeschichten finden Sie auf unserer Referenzen-Seite.
Ja, wir bieten interessierten Kund:innen Testversionen und Demos von Blickfeld Percept an. Termine dafür können direkt mit unseren Expert:innen vereinbart werden: https://www.blickfeld.com/contact/
Eine umfassende Dokumentation für Percept 1.0, kompatibel mit Cube 1, ist unter https://docs.blickfeld.com/percept/latest/percept-manual/v1.6.3/getting_started.html zu finden. Die Dokumentation für Percept on device, das auf Qb2 und QbProtect läuft, ist Teil der Online-Dokumentation für den smarten Sensor: https://docs.blickfeld.com/qb2/Qb2/v1.8/index.html Wir bieten auch technischen Support an, um Anwendenden bei der Integration und dem effektiven Einsatz von Blickfeld Percept zu unterstützen. Unser Serviceteam steht für alle Fragen und Probleme zur Verfügung, die bei der Implementierung und Nutzung der Software auftreten können.
Ja, wir bieten interessierten Kunden Demonstrationen des Blickfeld Volume Monitoring Dashboards an. Wenden Sie sich an unser Vertriebsteam, um sich über Testoptionen zu erkundigen und eine Demo zu vereinbaren: https://www.blickfeld.com/contact/
Sensor Performance
Ja, Blickfeld LiDAR-Sensoren erfüllen die Laserschutzklasse 1 nach der anerkannten Norm IEC 60825-1:2014 und gelten damit als augensicher.
Datenblätter und Handbücher können unter https://www.blickfeld.com/resources/ heruntergeladen werden.
Cube 1: Scannt ca. 90.000 Messpunkte pro Sekunde (einfacher Rücklauf).
Qb2/QbProtect: Scannt etwa 180.000 Messpunkte pro Sekunde (einfacher Rücklauf).
Cube 1: Die höchste Auflösung, die konfiguriert werden kann, ist 0,4° in horizontaler Richtung und 0,150° in vertikaler Richtung.
Qb2/QbProtect: Die höchste Auflösung, die konfiguriert werden kann, ist 0,25° in horizontaler Richtung und 0,225° in vertikaler Richtung.
QbProtect ist in der Lage, Objekte anhand ihrer tatsächlichen Objektgröße über vordefinierte Parameter zu erkennen, die die Größe eines Objekts festlegen (Unterscheidung zwischen kleinem Objekt, Mensch, großem Objekt). Daher kann eine genaue Aussage darüber getroffen werden, welche Art von Objekt eine Detektion / einen Alarm ausgelöst hat.
Die Blickfeld-Sensoren Cube 1 Outdoor, Qb2 und QbProtect verfügen über wetterfeste Gehäuse mit der Schutzart IP65 bzw. IP67.
Für stark absorbierende Oberflächen wird der Referenzwert der Reflektivität von 10% verglichen. Die Leistung der Blickfeld Sensoren bei 10% Reflektivität können dem Datenblatt entnommen werden.
Stark reflektierende Objekte können über große Entfernungen erkannt werden.
Niederschläge und andere atmosphärische Störungen wie Rauch, Staub oder Nebel können erhöhen nicht Falscherkennungsrate unserer LiDAR-Sensoren, können jedoch den Erfassungsbereich beeinflussen.
Blickfeld LiDAR-Sensoren verfügen über IP6X-zertifizierte Gehäuse, die staubdicht sind. Zusätzlich kann Staub die Leistung des Sensors in zweierlei Hinsicht beeinträchtigen. In der Luft kann Staub die Falscherkennungsrate von LiDAR-Sensoren erhöhen. Blickfeld Sensoren funktionieren jedoch in solchen Szenarien sehr gut, wie Langzeitinstallationen in Bunkern von Abfallanlagen, Silos und ähnlichen Orten gezeigt haben. Außerdem kann sich Staub auf der optischen Apertur des Sensors absetzen, was die Erfassungsreichweite verringert. Dies ist jedoch nur im Extremfall ein Problem, etwa in Silos mit pulverförmigen Stoffen. Für solche Fälle bietet Blickfeld ein Wetterschutzdach an, das auf die Oberseite des Sensors montiert werden kann.
Blickfelds LiDAR-Sensoren unterstützen bis zu drei Multiple Returns pro Laserpuls. Dadurch können sie mehrere Objekte in unterschiedlichen Entfernungen innerhalb desselben Strahlpfads erfassen. Diese Funktion ist besonders nützlich in Szenarien, in denen ein Laserpuls auf mehrere Oberflächen trifft, beispielsweise beim Scannen durch Vegetation oder halbtransparente Materialien wie Glas.
Ohne Multiple Returns registriert ein LiDAR-Sensor typischerweise nur das erste getroffene Objekt und könnte dadurch teilweise verdeckte Objekte dahinter übersehen. Mit Multiple Returns kann der Sensor Tiefeninformationen präziser erfassen und verschiedene Schichten einer Szene unterscheiden.
In bewaldeten Gebieten reflektiert ein einzelner Laserpuls beispielsweise von Baumkronen, Ästen und dem Boden, wodurch mehrere Rückläufe entstehen, die eine detaillierte Darstellung der Landschaft ermöglichen. Diese Fähigkeit ist besonders wertvoll für Anwendungen wie Geländekartierung und Umweltüberwachung.
Standardmäßig ist der Sensor auf den Einzelrücklauf-Modus eingestellt, da eine Erhöhung der Anzahl der Rückläufe die Rate an Fehlalarmen auf kurze Distanzen steigern kann.
Mehr über dieses Thema erfahren Sie hier: https://www.blickfeld.com/de/blog/lidar-parameter-verstehen/
Die Blickfeld-Sensoren Cube 1 Outdoor, Qb2 und QbProtect verfügen über wetterfeste Gehäuse der Schutzart IP65 bzw. IP67. Die Standardversion des Cube 1 hat die Schutzart IP40 und ist für den Einsatz im Innenbereich unter trockenen Bedingungen geeignet.
Support und Dokumentation
Blickfeld verbessert seine Produkte kontinuierlich und stellt regelmäßig Firmware-Updates mit Fehlerbehebungen und neuen Funktionen zur Verfügung, welche im online WebGUI-Tutorial erläutert werden.
Eine Übersicht der verfügbaren Firmware für Blickfeld Sensoren ist unter https://www.blickfeld.com/resources zu finden.
Informationen zu den Blickfeld Leistungsmerkmalen und die Anforderung von Datenblättern und Handbüchern sind unter https://www.blickfeld.com/resources/ zu finden.
Bestellung und Versand
Bitte kontaktieren Sie sales@blickfeld.com, um ein Angebot für Ihre Anfrage zu erhalten.
Derzeit ist bei Blickfeld die Zahlung nur per Banküberweisung möglich.
Derzeit akzeptiert Blickfeld je nach Standort EUR und USD.
Die gesetzliche Gewährleistung beträgt ein Jahr.
Alle Blickfeld LiDARs sind keine Güter mit doppeltem Verwendungszweck im Sinne der Export Administration Regulations (ECCN: EAR99) und der EU-Dual-Use-Verordnung (EU) 2021/821.
Cube 1: Cube 1, gedrucktes Benutzerhandbuch, passendes 3-m-Ethernet-Kabel, 12-V-Netzteil mit Netzstecker je nach Zielland.
Cube 1 Outdoor: Cube 1, gedrucktes Benutzerhandbuch, passendes 3-m-Ethernet-Kabel.
Qb2 and QbProtect: Qb2 in der bestellten Version, gedruckte Schnellstartanleitung und zertifizierte WiFi-Antenne.
Blickfeld liefert an viele Standorte weltweit. Für weitere Informationen stehen unsere Vertriebsmitarbeiter:innen unter sales@blickfeld.com gerne zur Verfügung.
In der Regel gibt es von Blickfeld oder dem Versandspartner:innen eine Trackingnummer.
In vielen Fällen werden die Geräte aus einem unserer Logistikzentren in Deutschland und den Vereinigten Staaten versandt. Die Standardlieferzeit beträgt 4 Wochen. Bei Lieferungen an Orte außerhalb dieser Regionen kann es zu längeren Lieferzeiten und größeren Lieferumfängen kommen. Informationen zu den aktuellen Lieferzeiten sind unter sales@blickfeld.com erhältlich.
Standard-Incoterm ist DAP, Ausnahmen sind je nach individuellem Angebot möglich.
Entsprechend DAP übernimmt Blickfeld die Exportformalitäten; für jegliche Importformalitäten ist der Kunde verantwortlich nach Incoterm DAP (siehe auch https://iccwbo.org/business-solutions/incoterms-rules/incoterms-2020/ ). In jedem Fall sind die individuellen Angebote und die geltenden Incoterms zu beachten.
Product Lifecycle
Derzeit ist der Cube 1 als NRND (Not Recommended for New Designs) eingestuft.
Der Cube 1 steht für laufende Projekte weiterhin zur Verfügung, aber wir empfehlen, für zukünftige Entwicklungen alternative Optionen in Betracht zu ziehen.
Die empfohlenen Ersatzgeräte für Cube 1 sind:
Qb2 – Ein smarter 3D-LiDAR-Sensor, der leistungsstarke Sensorik mit fortschrittlicher geräteinterner Verarbeitung kombiniert. Kunden können die integrierten Wahrnehmungsalgorithmen für eine Vielzahl von Anwendungen nutzen, was ihn zur idealen Wahl für Projekte macht, die eine Echtzeit-Datenanalyse direkt auf dem Gerät erfordern.
QbProtect – Ein spezieller LiDAR-Sensor, der für Sicherheitsanwendungen entwickelt wurde. Er ist mit fortschrittlichen Sicherheitsalgorithmen und nahtlosen Schnittstellen zu Videomanagementsystemen (VMS) ausgestattet. Beide Optionen bieten aktualisierte Funktionen, um den Anforderungen sich entwickelnder Projekte gerecht zu werden.
Ja, es gibt einige wesentliche Unterschiede. Sowohl Qb2 als auch QbProtect bieten Verbesserungen gegenüber Cube 1, einschließlich einer größeren Erfassungsreichweite, eines breiteren Sichtfelds und verbesserter IP-Schutzart. Außerdem ist unsere Wahrnehmungssoftware jetzt direkt auf dem Gerät integriert, so dass diese Sensoren in der Lage sind, Daten zu verarbeiten, ohne dass externe Systeme erforderlich sind.
Um von Cube 1 auf einen empfohlenen Ersatz umzusteigen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Lesen Sie die Datenblätter und die technische Dokumentation von Qb2 und QbProtect, um die Unterschiede in den Spezifikationen und der Leistung zu verstehen.
2. Wenden Sie sich an unsere Vertriebs- oder Kundensupportteams, um Ihren speziellen Anwendungsfall und Ihre technischen Anforderungen zu besprechen. Sie können Ihnen helfen, die beste Ersatzoption für Ihre Projektanforderungen zu finden
Die gewünschten Informationen konnten nicht gefunden werden?
Erreichen Sie uns unter +49892306935-91 oder support@blickfeld.com. Unser Team bemüht sich, so schnell wie möglich auf E-Mails zu antworten, in der Regel innerhalb von 24 Stunden
