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リアルタイムでサポートされている形式のいずれかでBlickfeld点群を記録するため、およびこれらの形式のいずれかの間で既存の点群を変換するためのアプリケーション。

LiDAR ソフトウェア

Blickfeldスキャナー・ライブラリーは、センサーのAPI を使用してCube LiDAR と通信するためのクライアント・ライブラリです。ライブラリは、C++ およびPython で使用できます。

本パッケージは、Cube LiDAR からPointCloud2メッセージを発行するためのROS ノード/ノードレットを提供します。ROS Melodic Morenia およびROS Noetic Ninjemys をサポートします。

本パッケージは、Cube LiDARからPointCloud2メッセージを公開するためのROS 2ノードを提供します。ROS 2 Foxy Fitzroy をサポートします。

重要：v1.17未満のファームウェアを持つデバイスはアップグレードできません。

Firmware Version 1.25.16

Release Date 4月 26, 2023

Automatic adjustment of the horizontal phase offset has been introduced for legacy devices. Feature becomes active upon manual offset correction. See Release Notes for v1.21.1 for instructions on how to apply the correction.
A problem, which prevented the diagnostic file download and led to a 500 error, has been fixed.

アドバイサリ	アドバイサリID	日付
外部化したDockerエンジンAPIはローカル権限昇格や遠隔コード実行を許可する可能性があります。	BF00001	2022年10月10日

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