テクノロジー

BlickfeldソリッドステートLiDARは、革新的なシステムアーキテクチャとエッジプロセッシングが特徴です。

MEMSビーム偏向ユニット

Blickfeldの3DソリッドステートLiDARのコアとなるのは、LiDARアプリケーション用に開発された特許取得済みシリコンMEMS（微小電子機械システム）ミラーとなっており、高解像度・長距離範囲検出・広視野角を可能にします。

センチサイズのミラー

自動運転アプリケーションで必要とされる検出範囲を実現するためには、通常よりも大きな開口部が必要になります。Blickfeldは直径1cm以上のMEMSミラーの製造を可能にする特許技術を開発しました。

ダイナミックコントロール

Blickfeldミラーコントロールを使用することで運転中でも、LiDARセンサーの垂直解像度とフレームレートを柔軟に調整することができます。例えば、より詳細なデータをキャプチャするためのフォーカスゾーンを動的に定義することができます。

センサーシリーズ生産

Blickfeldでは、大量生産でも最高レベルの精度を可能にするフォトリソグラフィー生産技術でミラーを製造しています。高度に自動化されたプロセスで、標準的なシリコンウェハーが数百個のMEMSコンポーネントに同時に変換されます。この方法は、何十年も前から半導体産業で応用され、最適化されてきたものです。

レーザー検出モジュール

Blickfeldは、LiDARセンサー用レーザー検出モジュール（LDM）を発明し、特許を取得しました。自動運転用カメラの設計を模した電子光学的なセットアップが採用されています。そのためカメラの生産と同様に、最高水準の精度での大量生産が可能となります。

905nmレーザー光源

BlickfeldのLiDARセンサーには、905nmのレーザー光源を使用しております。これらのレーザーダイオードは、非常にコストパフォーマンスに優れており目にも安全ですが、限られた出力でしか使用できません。Blickfeldのセットアップでは、超長距離での検出と広視野角を達成するために、開口部を特別に最大化することで、この課題に対応しております。

同軸設計による迷光抑制

Blickfeldの特許取得済み技術には同軸設計を採用しており、レーザー光が検出モジュールからオブジェクトへ向かう際の光路・戻る際の光路がほぼ同じとなります。その結果レーザー光を出射した方向からのみ光子が検出され、背景光は最小限に抑制されます。これにより、最適なSN比を得るための空間的なフィルタリングを行い、長距離検出を実現しております。

SiPMs－ソリッドステートシリコン検出器

Blickfeldが使用しているシリコン光電子増倍管では複数のSPADがアレイ状に並列に接続され、低電圧環境での高精度な測定が可能となっております。その結果、ダイナミックな帯域幅を使用することで、BlickfeldのLiDARは反射率の低い遠方のオブジェクト・反射率の高い近距離のオブジェクトの両方を確実に検出いたします。

デジタル信号処理

Blickfeldのソフトウェアはフィルタリング、相関分析、統計解析などの精密な信号処理により、3次元空間における正確な位置を決定します。Blickfeldのアルゴリズムは最先端の垂直統合型システムで動作いたします。

認識ソフトウェア

LiDARセンサーは、センサー環境を3Dでマッピングする点群を生成します。一般的に、点群には数万に及ぶ距離点（個々の距離測定値）が含まれます。そこには貴重な環境情報が数多く含まれています。Blickfeldの強力なソフトウェアスタックは、豊富なデータからより抽象的な情報を抽出し、容易にアクセスできるようにして、環境認識を可能にします。

スマートLiDAR

Blickfeldセンサーは、詳細な3Dデータを収集するだけでなく、エッジプロセッシングを通じて豊富な情報を計算および提供することが可能です。この処理は、LiDARに統合された高性能コンピューティングチップセットによって実現されます。

データ処理アルゴリズム

Blickfeldの認識スタックは、自動運転、産業、農業、スマートシティ、およびセキュリティの各分野における様々なアプリケーションに対応したに設計となっております。Blickfeldアルゴリズムは、とりわけ、オブジェクトの検出、カウント、分類とカウント、モーショントラッキング、およびローカリゼーションを可能にします。

複数LiDARセンサーの融合

より広い範囲をキャプチャするために、複数のBlickfeld LiDARセンサーからのデータを簡単に統合することができます。高性能なアルゴリズムにより、異なるデバイスの点群間の遷移領域でも対象物のトラッキングがスムーズに行えます。

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