Blickfeld, LiDAR-Hersteller und Anbieter von Perzeptionssoftware, f\u00fchrt Smart LiDAR-Funktionalit\u00e4t f\u00fcr seine Sensoren ein. Blickfeld Sensoren sind damit die ersten LiDAR-Sensoren, die nicht nur detailreiche 3D-Daten sammeln, sondern dar\u00fcber hinaus durch On-Device Vorverarbeitung in der Lage sind, bereits auf dem Ger\u00e4t angereicherte Informationen zu berechnen und bereitzustellen. Diese Vorverarbeitung ist ein Branchennovum und geschieht durch einen im LiDAR integrierten, hoch performanten Computing-Chipsatz. Die erste Funktion, die Blickfeld nun in diesem Rahmen einf\u00fchrt, ist ein Vorverarbeitungsalgorithmus, der Bewegungen erkennt. Damit erm\u00f6glichen die intelligenten LiDARs eine einfachere, z\u00fcgigere und kosteng\u00fcnstigere Integration in Anwendungen und L\u00f6sungen.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
Smart LiDARs zeichnen sich dadurch aus, dass sie \u00fcber die 3D-Messungen hinaus \u00fcber intelligente Vorverarbeitungsfunktionen verf\u00fcgen. Dank dieser Funktionen werden die Messdaten bereits fr\u00fch in der Verarbeitungspipeline zu aussagekr\u00e4ftigen Informationen angereichert, ohne dass externe Computing Hardware f\u00fcr diese Schritte notwendig w\u00e4re. Blickfelds Sensoren verf\u00fcgen vielmehr \u00fcber einen spezialisierten System-on-Chip (SoC) Computing Chipsatz, der die Ausf\u00fchrung der Algorithmen auf den Sensoren erm\u00f6glicht. So wird noch auf dem Ger\u00e4t eine konkrete Datenauswertung zur Verf\u00fcgung gestellt, die eine schnelle und unkomplizierte Umsetzung zahlreicher Use Cases in Bereichen wie Smart City, Security oder Industrie erm\u00f6glicht.<\/p>\n\n\n\n
Blickfeld entwickelt eine f\u00fcr den Chipsatz optimierte Algorithmen-Bibliothek, die eine Vielzahl von Vorverarbeitungs-Features beinhaltet. Ein erster nun vorgestellter Algorithmus erm\u00f6glicht die dynamischen Bewegungserkennung. Hierbei wird der statische Hintergrund innerhalb der Punktwolke identifiziert und entfernt, sodass das Ger\u00e4t ausschlie\u00dflich Bewegungsinformationen \u00fcbertr\u00e4gt: Dynamische Objekte, wie Personen und Fahrzeuge, werden mitsamt Bewegungen erkannt und herausgestellt. Dieses Feature wird mit der aktuellen Firmware auf Ger\u00e4ten der Cube 1-Serie von Blickfeld mitgeliefert und kommt bereits erfolgreich in Kundenprojekten zum Einsatz. Die gewonnen Daten werden an der offenen Softwareschnittstelle bereitgestellt, wobei der Benutzer den Datenstrom selbst konfigurieren kann. Ein weiterer Vorteil neben der unmittelbaren Bewegungserkennung ist die enorme Reduzierung des Datenvolumens von \u00fcber 95% in typischen F\u00e4llen.<\/p>\n\n\n\n