{"id":40077,"date":"2025-11-05T09:30:11","date_gmt":"2025-11-05T09:30:11","guid":{"rendered":"https:\/\/www.blickfeld.com\/?p=40077"},"modified":"2025-11-06T08:57:05","modified_gmt":"2025-11-06T08:57:05","slug":"fhnw-rover-team-lidar-fur-marsnavigation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/fhnw-rover-team-lidar-fur-marsnavigation\/","title":{"rendered":"FHNW Rover Team setzt Blickfeld 3D-LiDAR-Sensoren f\u00fcr pr\u00e4zise Marsnavigation ein"},"content":{"rendered":"\n

Das FHNW Rover Team hat in diesem Jahr zum vierten Mal erfolgreich an der European Rover Challenge (ERC) teilgenommen \u2013 einem internationalen Wettbewerb, bei dem studentische Teams ihre selbst entwickelten Mars Rover auf anspruchsvollem Gel\u00e4nde gegeneinander antreten lassen. In diesem Jahr setzten die Studierenden der Fachhochschule Nordwestschweiz erstmalig auf Blickfeld LiDAR-Sensoren und belegten den f\u00fcnften Platz unter 25 Finalisten.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n

\"\"<\/figure>
\n

Ziel des Projekts: autonomer Rover f\u00fcr die Mars-Exploration<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Das von Studierenden initiierte und geleitete Projekt hat das Ziel, einen Rover zu bauen, der sich autonom auf einer simulierten Marsoberfl\u00e4che bewegt und Aufgaben wie Wartung, Probenahme oder Exploration selbstst\u00e4ndig ausf\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

Ein Schwerpunkt in der diesj\u00e4hrigen Entwicklung lag auf der Optimierung des Lokalisierungs- und Navigationssystems. Neben einer Stereokamera und einem Beschleunigungssensor setzt das Team nun auch auf einen 3D-LiDAR-Sensor von Blickfeld. Dieser liefert zus\u00e4tzliche Tiefeninformationen und erm\u00f6glicht eine noch pr\u00e4zisere Navigation sowie die Kartierung des Gel\u00e4ndes in Echtzeit.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

Technologische Entscheidung f\u00fcr Blickfeld<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Die Wahl fiel auf den Blickfeld-Sensor, da dieser robust, pr\u00e4zise und einfach zu integrieren ist. Der Solid-State Sensor arbeitet ohne bewegliche Teile und erlaubt eine flexible Anpassung von Framerate und Aufl\u00f6sung: W\u00e4hrend der Fahrt sorgt eine hohe Framerate f\u00fcr eine sichere Navigation. Im Stand kann auf eine hohe Aufl\u00f6sung umgestellt werden, um detaillierte Aufnahmen der Umgebung anzufertigen oder den Roboterarm pr\u00e4zise zu steuern.<\/p>\n\n\n\n

Ein weiterer Vorteil war die intuitive Sensor-Software: Die erzeugten Punktwolken stehen schnell und unkompliziert zur Verf\u00fcgung. Das Team nutzt sie f\u00fcr Lokalisierung und Mapping: Ver\u00e4nderungen zwischen zwei Messungen werden analysiert, um die Roverbewegung exakt zu steuern, w\u00e4hrend die Umgebungskarte kontinuierlich aktualisiert wird. So kann der Rover selbstst\u00e4ndig seinen Fahrpfad anpassen, Hindernisse umgehen und den Roboterarm gezielt einsetzen \u2013 sei es f\u00fcr Probenahme oder das Bedienen eines Maintenance-Boards als Teil der Challenge.<\/p>\n\n\n\n

European Rover Challenge \u2013 ein globaler Wettbewerb der European Space Foundation<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Die European Rover Challenge wird seit \u00fcber zehn Jahren von der European Space Foundation<\/em> ausgerichtet. Das Wettbewerbsgel\u00e4nde ist einer Marslandschaft nachempfunden \u2013 mit rotem Sand, Steinen und H\u00fcgeln. In mehreren Disziplinen, darunter Navigation, Maintenance, Probing & Sampling und Droning, stellen Teams aus aller Welt ihre Robotiksysteme unter realit\u00e4tsnahen Bedingungen unter Beweis.<\/p>\n\n\n\n

<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Das FHNW Rover Team hat in diesem Jahr zum vierten Mal erfolgreich an der European Rover Challenge (ERC) teilgenommen \u2013 einem internationalen Wettbewerb, bei dem studentische Teams ihre selbst entwickelten Mars Rover auf anspruchsvollem Gel\u00e4nde gegeneinander antreten lassen. In diesem Jahr setzten die Studierenden der Fachhochschule Nordwestschweiz erstmalig auf Blickfeld LiDAR-Sensoren und belegten den f\u00fcnften […]<\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":40078,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[136],"tags":[],"class_list":["post-40077","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-neuigkeiten"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/40077","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/8"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=40077"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/40077\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":40159,"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/40077\/revisions\/40159"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/40078"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=40077"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=40077"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=40077"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}