{"id":4275,"date":"2021-03-03T16:55:41","date_gmt":"2021-03-03T16:55:41","guid":{"rendered":"https:\/\/v220210444402149283.megasrv.de\/blog\/lidar-sensoren-in-drohnen\/"},"modified":"2025-06-06T09:02:16","modified_gmt":"2025-06-06T09:02:16","slug":"lidar-sensoren-in-drohnen","status":"publish","type":"blog","link":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/blog\/lidar-sensoren-in-drohnen\/","title":{"rendered":"Den \u00dcberblick behalten: Integration von LiDAR-Sensoren in Drohnen"},"content":{"rendered":"\n

Als die LiDAR-Technologie in den 1960er Jahren entwickelt wurde, waren erste Anwendungsgebiete f\u00fcr die Technologie der Einsatz aus der Luft. Mit LiDAR-Sensoren ausgestattete Helikopter, kleine Flugzeuge oder sogar Satelliten kamen zum Einsatz, um beispielsweise Gebiete zu kartieren oder die Tiefe von Gew\u00e4ssern zu messen. Und auch heute ist dies noch ein wichtiges Anwendungsfeld f\u00fcr die Technologie: So wurden erst letztes Jahr mit Hilfe von LiDAR-Aufnahmen aus der Luft eine Siedlung aus der Maya-Zeit in Mexiko<\/a> entdeckt \u2013 inzwischen vollkommen unter der Vegetation verschwunden.<\/p>\n\n\n\n

Wie kann ein LiDAR-Sensor selbst unter Urwald begrabene Ruinen entdecken? In ein Flugobjekt integrierte Sensoren scannen nach unten gerichtet die Erdoberfl\u00e4che ab und messen so an jeder Stelle, den genauen Abstand zwischen Boden und Sensor. Somit wird jede Erhebung erfasst und eine genaue Karte erstellt, die H\u00f6heninformationen jedes Punktes enth\u00e4lt. Dank Funktionen wie Multiple Return<\/a>, sind die Sensoren zudem in der Lage, durch die Vegetation hindurch, Erhebungen der Erdoberfl\u00e4che zu erfassen.<\/p>\n\n\n\n

LiDAR-Sensoren in Drohnen erm\u00f6glichen gemeinsam neue Anwendungen<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Mit der Entwicklung von unbemannten Luftfahrzeugen und der Weiterentwicklung von LiDAR-Sensoren, ergeben sich neben diesen etablierten Anwendungsgebieten eine Vielzahl von neuen Anwendungsfeldern, in denen mit LiDAR ausgestattete Flugobjekte einen gro\u00dfen Mehrwert schaffen k\u00f6nnen. Moderne Drohnen etwa haben das Potential, zahlreiche Branchen zu revolutionieren und beispielsweise Landvermessung <\/strong>zu vereinfachen oder sogar den Warentransport <\/strong>nachhaltig zu ver\u00e4ndern. In Kombination mit moderner LiDAR-Technologie, die immer kompakter, leichter und robuster wird und sich daher gut f\u00fcr die Integration in Drohnen eignet, er\u00f6ffnen sich eine Vielzahl an Anwendungsgebieten.<\/p>\n\n\n\n

\"LiDAR<\/figure>\n\n\n\n

Leichte und robuste Sensoren f\u00fcr den Einsatz aus der Luft<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

F\u00fcr den Einsatz in Drohnen sollten LiDAR-Sensoren einige Eigenschaften mitbringen. Der wichtigste Faktor sobald es um das Fliegen geht ist das Gewicht<\/strong>. Bei Drohnen z\u00e4hlt jedes Gramm, besonders wenn zus\u00e4tzlich noch Waren transportiert werden sollen. Au\u00dferdem zahlt eine kleine Gr\u00f6\u00dfe <\/strong>von Sensoren auf ihre Eignung f\u00fcr die Integration in Drohnen ein. Doch auch ihr Stromverbrauch <\/strong>ist entscheidend, da Batterien ebenfalls so klein wie m\u00f6glich gehalten werden sollten.<\/p>\n\n\n\n

Der Einsatz von LiDAR-Sensoren in Drohnen<\/a> erfordert zudem eine gewisse Robustheit <\/strong>vom Ger\u00e4t: Zum einen auf der mechanischen Seite, da der Sensor nicht fest installiert ist, sondern beispielsweise Vibrationen problemlos standhalten muss. Und zum anderen auch in der Datenerfassung. Der Sensor ist Witterung und Sonnenlicht ausgesetzt und muss daher \u00fcber Filterm\u00f6glichkeiten f\u00fcr Umgebungslicht sowie Artefakte in der Datensammlung durch Niederschlag verf\u00fcgen.<\/p>\n\n\n\n

LiDAR erm\u00f6glicht autonomes Fliegen<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

LiDAR-Sensoren mit diesen Eigenschaften, k\u00f6nnen verschiedene Zwecke in Drohnen erf\u00fcllen, etwa das komplett autonome Fliegen der Drohnen<\/strong> erm\u00f6glichen. Hierzu erfassen sie, \u00e4hnlich wie beim autonomen Fahren, das Umfeld der Drohne und detektieren fr\u00fchzeitig unerwartete Hindernisse in der Flugbahn, sodass diesen ausgewichen werden kann. Eine weitere hilfreiche Funktion, die LiDAR-Sensoren in Drohnen erf\u00fcllen, ist die Landeplatzdetektion.<\/p>\n\n\n\n

Von Vieh \u00fcber Container zu Gleisen: Vielseitige Anwendungsbereiche<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

LiDAR Sensoren k\u00f6nnen aber auch wertvolle Daten erfassen und dabei helfen gro\u00dfe Fl\u00e4chen zu \u00fcberwachen. Die Betrachtung aus der Luft bringt hier signifikante Vorteile. Der Mensch bewegt sich auf dem Boden langsamer voran und verf\u00fcgt zudem nicht \u00fcber den n\u00f6tigen \u00dcberblick. Die Anwendungsf\u00e4lle f\u00fcr mit LiDAR-Sensoren ausgestattete Drohnen sind vielseitig:<\/p>\n\n\n\n

Die Kartierung von Gel\u00e4nde<\/strong> wird mit Hilfe von LiDAR-Erfassung aus der Luft extrem vereinfacht. Bisher wurden Gebiete h\u00e4ndisch mit Theodolit und Messstab vermessen. Diese zeitaufw\u00e4ndige Methode wird nun durch einen vollautomatischen Drohnenflug \u00fcber das Gebiet ersetzt, in dem der LiDAR-Sensor das Gel\u00e4nde vermisst und eine zentimetergenaue digitale Karte des Bereichs erstellt. Diese Art der Erfassung ist somit weniger zeitaufw\u00e4ndig und zudem pr\u00e4ziser, als die bisherigen Techniken.<\/p>\n\n\n\n

In der Landwirtschaft<\/strong> <\/a>gibt es gleich mehrere Einsatzbeispiele. So lassen sich aus der Luft beispielsweise Viehherden \u00fcberwachen: Die Weidefl\u00e4che wird im \u00dcberflug erfasst und die Punktwolke in Echtzeit analysiert. Durch die Definition der Volumina der Tiere l\u00e4sst sich problemlos feststellen, wie viele Tiere sich auf der Weidefl\u00e4che befinden. Ebenso lassen sich Futtermittelst\u00e4nde erfassen oder Ertr\u00e4ge auf Feldern berechnen. Alles, ohne dass der Landwirt gegebenenfalls weite Strecke bis zum Acker- oder Weideland auf sich nehmen muss. Vielmehr kann alles \u00fcber eine autonome Drohne mit LiDAR-Sensor an Board automatisiert erfasst werden.<\/p>\n\n\n\n

\"LiDAR-Sensoren<\/figure>\n\n\n\n

In gro\u00dfen Hafengel\u00e4nden<\/strong> kann durch Drohnenflug erfasst werden, wo sich wie viele Container welcher Gr\u00f6\u00dfe befinden. Somit kann die Hafenlogistik optimiert und die Lagerfl\u00e4che effizienter genutzt werden.<\/p>\n\n\n\n

Die Wartung<\/strong> von Versorgungsleitungen wie Stromtrassen oder Pipelines sowie von Bahngleisen oder Windr\u00e4dern ist ebenfalls ein Anwendungsfall, wo Drohnen mit LiDAR-Sensoren gro\u00dfen Mehrwert schaffen k\u00f6nnen. Um hier Besch\u00e4digungen feststellen zu k\u00f6nnen, werden LiDAR-Sensoren mit hoher Aufl\u00f6sung ben\u00f6tigt, die im Detail den Zustand etwa von Stromleitungen oder Schienen erfassen k\u00f6nnen. Damit schaffen sie ein enormes Einsparungspotential, wenn Techniker erst pers\u00f6nlich einschreiten m\u00fcssen, sobald Unregelm\u00e4\u00dfigkeiten erfasst werden. Dar\u00fcber hinaus kann die fr\u00fchzeitige Erkennung von Anzeichen f\u00fcr Sch\u00e4den zu einer vorausschauenden Wartung f\u00fchren und so Millionen sparen, indem potenzielle Ausf\u00e4lle ganz vermieden werden.<\/p>\n\n\n\n

\"<\/figure>\n\n\n\n

Ein weiteres Beispiel ist der Einsatz von LiDAR-bemannten Drohnen in der Forstarbeit<\/strong>. Die Erfassung des Baumbestandes aus der Luft beschert wertvolle Daten \u00fcber die Gesundheit des Waldes und kann beispielsweise nach einem Sturm bei der Erfassung der Sch\u00e4den unterst\u00fctzen.<\/p>\n\n\n\n

Mehrwert f\u00fcr viele verschiedene Bereiche<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Diese Beispiele zeigen: Fortschritte in beiden Bereichen \u2013 der Drohnen- sowie der LiDAR-Technologie – krempeln bereits ganze Anwendungsfelder um \u2013 und werden dies in den n\u00e4chsten Jahren noch verst\u00e4rkter tun.<\/p>\n\n\n\n

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Mehr Informationen zu Blickfelds kleinen und leichten LiDAR-Sensoren zum Einsatz in Drohnen finden Sie hier. <\/a><\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Die Erfassung von Gel\u00e4nde aus der Luft hat viele Vorteile und bietet daher in zahlreichen Branchen spannende Anwendungsf\u00e4lle. Robuste und kleine LiDAR-Sensoren erm\u00f6glichen die zentimetergenaue Erfassung von Terrain und geben somit Aufschluss \u00fcber die Begebenheiten, ohne dass zust\u00e4ndige Personen vor Ort sein m\u00fcssen.<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":3096,"template":"","blog-tags":[233,238],"blog-category":[605],"class_list":["post-4275","blog","type-blog","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","blog-tags-anwendungsbeispiele","blog-tags-drohnen","blog-category-drohnen"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/4275","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/blog"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/blog"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/4275\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23551,"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/blog\/4275\/revisions\/23551"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3096"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4275"}],"wp:term":[{"taxonomy":"blog-tags","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/blog-tags?post=4275"},{"taxonomy":"blog-category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blickfeld.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/blog-category?post=4275"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}