- \n
- Reichweite<\/a><\/li>\n\n\n\n
- Field of View (FoV)<\/a><\/li>\n\n\n\n
- Scanmuster<\/a><\/li>\n\n\n\n
- Unempfindlichkeit gegen\u00fcber anderen Laserquellen<\/a><\/li>\n\n\n\n
- Detektionsrate<\/a><\/li>\n\n\n\n
- Multiple Returns<\/a><\/li>\n\n\n\n
- Entfernungspr\u00e4zision und Messgenauigkeit<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Reichweite<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\n\nDie Reichweite eines LiDARs ist wahrscheinlich der bekannteste Parameter, mit dem die Sensoren bewertet werden. Er bezieht sich auf den am weitesten entfernten Punkt, an dem ein Objekt noch erfasst werden kann. Dieser h\u00e4ngt zu gro\u00dfen Teilen von der Leistung der Laserquelle ab; je h\u00f6her die Leistung, desto weiter kann der Sensor \u201esehen\u201c. Die maximal zul\u00e4ssige Laserleistung ist durch Bestimmungen zur Augensicherheit begrenzt. Andere Faktoren, die die Reichweite bestimmen, sind weitere Eigenschaften des LiDAR wie Lasertyp und Blendengr\u00f6\u00dfe. Aber auch die Eigenschaften des reflektierenden Objekts, z.B. Gr\u00f6\u00dfe, Entfernung, Reflektivit\u00e4t und Diffusion oder Spiegelreflexion haben Einfluss auf die Reichweite, ebenso wie \u00e4u\u00dfere Einfl\u00fcsse wie Wetter und Temperatur.<\/p>\n\n\n\n
Ein Beispiel, bei dem eine hohe Reichweite wichtig ist, ist ein Einbruchmeldesystem<\/a>. Ein LiDAR kann zur \u00dcberwachung eines Grundst\u00fccks verwendet werden, wobei er so installiert wird, dass er entlang einer Wand oder eines Zauns \u201eblickt\u201c. So wird jedes Objekt erkannt, das in einen vorher definierten Bereich eindringt. Die Software erm\u00f6glicht zudem eine Objektklassifizierung, so dass ein Alarm nur dann ausgel\u00f6st wird, wenn bestimmte Kriterien erf\u00fcllt sind. Hierf\u00fcr wird eine hohe Reichweite ben\u00f6tigt: Ist der zu betrachtende Bereich besonders lang und die Reichweite des Sensors allerdings begrenzt, werden zahlreiche Sensoren ben\u00f6tigt, um die gesamte Fl\u00e4che im Blick zu haben. Die Rechnung ist hier ganz einfach: Je h\u00f6her die Reichweite der Sensoren, desto weniger Ger\u00e4te werden ben\u00f6tigt, und umso einfacher und rentabler ist die Integration.<\/p>\n\n\n\n
Die Produktfamilie von Blickfeld <\/a>hat eine gro\u00dfe Reichweite f\u00fcr MEMS-basierte LiDAR-Sensoren<\/a>. Das liegt an dem propriet\u00e4ren Design des Spiegels, der einen Durchmesser von mehr als 10 Millimetern und damit eine gro\u00dfe Apertur aufweist. Dadurch kann ein hoher Anteil der reflektierten Photonen auf den Photodetektor gelenkt werden, so dass die Sensoren auch schwach reflektierende Objekte in gro\u00dfer Entfernung zuverl\u00e4ssig erfassen k\u00f6nnen.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n
\nDie Reichweite eines LiDARs beschreibt die Distanz bis zum am weitesten entfernten Punkt, an dem der Sensor noch ein Objekt erfasst.<\/strong>
Die Faktoren, die die Reichweite bestimmen, lassen sich grob in drei verschiedene Kategorien einteilen:
– Eigenschaften des LiDAR (z.B. Lasertyp, Leistung der Laserquelle, Blendengr\u00f6\u00dfe)
– \u00c4u\u00dfere Einfl\u00fcsse (z.B. Regen, Nebel, Schnee, Sonnenlicht)
– Eigenschaften des Objekts (z.B. Gr\u00f6\u00dfe, Abstand, Reflektivit\u00e4t, diffuse oder spiegelnde Reflexion)
<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/www.blickfeld.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/GIF-Fence-Monitoring.gif\")
Zaun\u00fcberwachung mit einem einzigen Blickfeld QbProtect<\/a> Security LiDAR-Sensor<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n
Field of View (FoV)<\/strong><\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\n\nDas Field of View, oder Sichtfeld, ist der Bereich, den der LiDAR-Sensor abdeckt. Es variiert je nach LiDAR-Technologie erheblich. Spinning-LiDAR-Sensoren zum Beispiel erzeugen ihr Sichtfeld durch die mechanische Drehung von in der Regel 16 bis 32 gestapelten Laserquellen, so dass eine 360-Grad-Ansicht erzeugt wird. Die weniger komplexen und daher kosteng\u00fcnstigeren, aber robusteren Solid-State Scanning-LiDAR-Sensoren verwenden weniger Laser, im Fall von Blickfeld nur einen, die jeweils nur einen Punkt treffen. Um das Field of View Punkt f\u00fcr Punkt zu beleuchten, wird der Strahl abgelenkt und damit die Umgebung „gescannt“.
Die Blickfeld LiDAR-Sensoren verf\u00fcgen \u00fcber eine gro\u00dfe Flexibilit\u00e4t bei der Konfiguration des Sichtfeldes. Unter der Annahme, dass die Menge der pro Abtastzyklus emittierten Lasersignale immer gleich ist, f\u00fchrt eine Verringerung des Winkels und damit des vertikalen FoV zu einer dichteren Punktwolke, w\u00e4hrend eine Vergr\u00f6\u00dferung des vertikalen FoV die Punkte weiter auseinanderspreizt. Im horizontalen FoV kann der Punktabstand bei gleichbleibendem FoV angepasst werden.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n\nDas Field of View ist der Bereich, der von LiDAR-Signalen abgetastet wird. <\/strong>
Es variiert je nach LiDAR-Technologie erheblich. Die FoV-Anforderungen \u00e4ndern sich entsprechend der Anwendungen sowie vielen anderen Faktoren, wie z.B. der Art der abzutastenden Objekte oder deren Oberfl\u00e4cheneigenschaften.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\nDie FoV-Anforderungen variieren je nach den Anforderungen der Anwendung sowie vielen anderen Faktoren, wie z.B. der Art der zu scannenden Objekte oder deren Oberfl\u00e4cheneigenschaften. Werden beispielsweise gro\u00dfe Materialhaufen<\/a> in einer Lagerhalle zur Volumenbestimmung angeschaut, ist ein gr\u00f6\u00dferes Sichtfeld von Vorteil, um m\u00f6glichst viel Fl\u00e4che abzudecken. Wird hingegen entlang einer Grundst\u00fccksgrenze mit Hilfe von LiDAR ein virtueller Zaun<\/a> auf einem schmalen Streifen gezogen, reicht ein enges Sichtfeld aus. Zudem ist hier eine dichtere Punktwolke hilfreich, um jegliche eintretende Objekte noch zuverl\u00e4ssiger zu erkennen und zu klassifizieren. <\/p>\n\n\n\n
- Field of View (FoV)<\/a><\/li>\n\n\n\n